橫走式機械手維護竅門：
1.檢查水杯中是不是有油或水，及時排放。
2.檢查雙點組合壓力指示是不是正常。
3.檢查空氣壓縮機是不是定時排水。
橫走式機械手使用方法
1.確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
2.打開機械手電源，進行機械手原點復(fù)歸動作。
3.設(shè)定機械手的各動作模式，(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。
4.根據(jù)機械手夾具上的標貼參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。
5.根據(jù)標貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。
6.檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
7.夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
8.半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。
9.然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。
10.進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。
11.進行注塑機及機械手的全自動運行操作。
12.全自動狀態(tài)下，因為了使機械手與注塑機之間能有較好的配合，請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況，然后微調(diào)機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等)，以便機械手做到較迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。
13.調(diào)整完畢，進行全自動生產(chǎn)。觀察20?；虬胄r以上且*報警后方可離開。
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